此次巡檢中，運維人員操控無人機穿梭于田野、村落之間，搭載高清攝像頭的無人機對線路導線、絕緣子、桿塔金具及臺區變壓器等關鍵設備進行拍攝檢查。相比傳統人工巡檢，無人機巡檢不受地形限制，可高效排查人工難以到達區域的線路隱患，大幅提升巡檢效率與精準度。
巡檢前，運維人員結合左家塢鎮線路分布及臺區變壓器運行特點，制定詳細巡檢方案，明確巡檢重點區域與關鍵設備節點。巡檢中，工作人員操控無人機升空，沿10千伏511、532線路逐基桿塔、逐臺設備開展巡視。無人機搭載的高清設備可清晰捕捉變壓器套管、油位、接線端子等核心部件狀態，同時對線路走廊樹障，絕緣子破損等隱患進行精準識別。
左家塢鎮地域開闊，臺區變壓器分布較廣，傳統人工巡檢需耗費大量時間精力，且部分偏遠區域難以到達。無人機巡檢的應用，突破地形限制，大幅提升巡檢效率。下一步，豐潤公司將持續深化無人機巡檢在左家塢鎮電網運維中的應用，定期開展線路及變壓器專項巡檢，不斷優化巡檢策略，以科技賦能電網運維，為左家塢鎮工農業生產及居民生活提供堅實電力保障。
一.設計用途（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
設計用于對保護類、計量類CT/PT進行自動測試，適用于實驗室也適用于現場檢測。
二.參考標準（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
GB 1207-2006、GB 1208-2006
三.主要特征（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
• 支持檢測CT和PT
• 滿足 GB1207、GB1208等規程要求.
• 無需外接其它輔助設備，單機即可完成所有檢測項目，一次測試同時完成勵磁、變比極性試驗。
• 自帶微型快速打印機、可直接現場打印測試結果.
• 操作簡便，帶有智能提示，使用戶更易上手操作。
• 大屏幕液晶，圖形化顯示接口.
• 按規程自動給出CT/PT（勵磁）拐點值.
• 自動給出5%和10%誤差曲線.
• 可保存3000組測試資料，掉電后不丟失.
• 支持U盤轉存資料，可以通過標準的PC進行讀取，并生成WORD報告.
• 小巧輕便≤22Kg，非常利于現場測試.
四．測試儀主要測試功能：（見表1）（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
CT（保護類、計量類） | PT |
• 伏安特性（勵磁特性）曲線 | • 伏安特性（勵磁特性）曲線 |
• 自動給出拐點值 | • 自動給出拐點值 |
• 自動給出5%和10%的誤差曲線 | • 變比測量 |
• 變比測量 | • 極性判斷 |
• 比差測量 | • 比差測量 |
• 相位（角差）測量 | • 相位（角差）測量 |
• 極性判斷 | • 交流耐壓測試 |
• 一次通流測試 | • 二次負荷測試 |
• 交流耐壓測試 | • 二次繞組測試 |
• 二次負荷測試 | |
•二次繞組測試 | |
•綜合測試，一次測試同時完成勵磁、變比極性 |
表1
五. 測試儀主要技術參數： （見表2）（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
項 目 | 參 數 | |
工作電源 | AC220V±10% 、50Hz | |
設備輸出 | 0～2500V 5KVA 最大設置值20A | |
大電流輸出 | 0～600A | |
勵磁精度 | ≤0.5%（0.2%*讀數+0.3%*量程） | |
二次繞組 電阻測量 | 范圍 | 0.1～300Ω |
精度 | ≤1.0%（0.4%*讀數+0.6%*量程） | |
二次實際 負荷測量 | 范圍 | 5～500VA |
精度 | ≤0.5%（0.2%*讀數+0.3%*量程）±0.1VA | |
相位測量 （角差） | 精度 | 4min |
分辨率 | 0.1min | |
CT 變比測量 | 范圍 | ≤25000A/5A（5000A/1A） |
精度 | ≤0.5%（0.2%*讀數+0.3%*量程） | |
PT 變比測量 | 范圍 | ≤500KV |
精度 | ≤0.5%（0.2%*讀數+0.3%*量程） | |
工作環境 | 溫度：－10℃ ～ 40℃，濕度：≤90%，海拔高度：≤1000m | |
尺寸、重量 | 尺寸：410mm × 260mm × 340mm ， 重量：≤22Kg | |
表2
5.1．工作條件要求
輸入電壓 220Vac±10%、額定頻率 50Hz；
測試儀應該由帶有保護接地的電源插座供電。如果保護地的連接有問題，或者電源沒有對地的隔離連接，仍然可以使用測試儀，但是我們不保證可靠；
參數對應的環境溫度是23℃±5℃；
保證值在出廠校驗后一年內有效。
六. 產品硬件結構（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
1．面板結構: （圖1）
2．面板注釋：
1 —— 設備接地端子
2 ——U盤轉存口
3 ——打印機
4 ——液晶顯示器
5 ——控制器
6 ——過流保護（功率）開關
7 ——P1、P2：CT變比/極性試驗時，大電流輸出端口
8 ——S1、S2：CT變比/極性試驗時，二次側接入端口
9 ——K1、K2：CT/PT勵磁（伏安）特性試驗時，電壓輸出端口
CT電壓法測試二次接入端口
PT變比/極性時，一次側接入端口
10 ——a、x ：PT變比/極性時，二次側接入端口
11 ——CT電壓法測試一次接入端口
12 ——直阻測試端口
13 ——主機電源開關
14 ——主機電源插座
七.操作方式及主界面介紹（SHHZCT-1000《互感器綜合特性測試儀》使用注意事項）
7.1、控制器使用方法
控制器有三種操作狀態：“左旋”，“右旋”，“按下”。使用控制器的這三種操作可以方便的用來移動光標、輸入數據和選定項目等。
7.2、主菜單 （見圖2）
開機之后默認進入CT測試，CT測試主菜單共有“勵磁”、“負荷”、“直阻”、“變比極性”、“角差比差”、“交流耐壓”、“一次通流” 、“數據查詢”、“綜合測試” 、“PT”10種選項，可以使用旋轉控制器進行選擇和設置。如圖2所示，當“類型”后面為帶有灰色背景的 CT 時，表示當前為CT測試。旋轉光標到“PT”并按下，則進入PT測試界面，如圖3。
PT測試主菜單共有“勵磁”、“負荷”、“直阻”、“變比極性”、“角差比差”、“交流耐壓”、“數據查詢”、“CT”8種選項，可以使用旋轉控制器進行選擇和設置。如圖3所示，當“類型”后面為帶有灰色背景的 PT 時表示當前為PT測試。旋轉光標到“CT”并按下，則進入CT測試界面，如圖2。
在福建省廈門市集美后溪片區，隨著巡檢任務啟動指令下達，一臺智駕無人機巡檢車自主駛向目標點位，無人機隨后自動升空，沿預設航線對線路開展精細化排查，當天完成了原本需要20天才能完成的線路巡檢任務。
傳統人工巡檢模式效率低、勞動強度大，尤其在山區等復雜地形及惡劣天氣條件下，登塔作業風險較高。為提升巡檢智能化水平，廈門供電公司在全省先部署應用智駕無人機巡檢車，構建“移動智慧基站+空中偵察終端”協同作業體系。
據了解，智駕無人機巡檢車續航里程達200千米，依托L4級自動駕駛技術，搭載雙換電無人機機巢，實現從車輛行駛到無人機起降、航線巡檢、返航換電，以及圖片采集、數據回傳、隱患識別的全程無人化操作，可快速完成線路精細化巡檢、通道巡檢及外力破壞監測等工作。該巡檢車創新采用雙機模式，支持無人機異地起降與雙機輪換不間斷作業。以往單架無人機巡檢，返回機巢充電需等待超30分鐘。智駕無人機巡檢車配備了2架無人機，當其中一架電量告急時，巡檢車能自動感知并抵達無人機所在地點，使其在2分鐘內完成換電，與此同時，另一架無人機接力巡檢。
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